Przednie osie sztywne są stosowane przeważnie w samochodach ciężarowych i autobusach. Zwrotnica osi przedniej ma kołnierz, do którego mocuje się tarczę hamulca przechodzącą z jednej strony w czop. Na czopie ułożyskowana jest zazwyczaj na dwóch łożyskach tocznych piasta koła. Z drugiej strony kołnierza znajdują się dwa ucha, za pomocą których zwrotnica połączona jest przez sworzeń z belką osi, zakończonej głowicami. W uchach (ramionach zwrotnicy) wciśnięte są brązowe tulejki, stanowiące łożyska ślizgowe sworznia. Zwrotnice wyposażone są w dźwignie mechanizmu zwrotniczego. Zwrotnica od strony kierownicy (przeważnie lewa) ma zazwyczaj dwie dźwignie, a prawa — jedną. Pomiędzy głowicami osi a dolnymi ramionami zwrotnic są umieszczone oporowe łożyska toczne, ułatwiające obracanie się zwrotnic. Tylna oś nośna występuje w samochodach z napędem wyłącznie na koła przednie. Wykonana jest w postaci belki stalowej prostej (jak np. w samochodzie FSO Syrena) lub wygiętej ku dołowi, przeważnie o przekroju rurowym. Na końcach osi osadzone są obrotowo koła samochodu. Tylna oś nośna najczęściej jest zawieszona na poprzecznym resorze piórowym do ramy samochodu powyżej jego środka ciężkości.