Zasada sprawdzenia kąta pochylenia koła przedniego. Sprawdzania dokonuje się na poziomej powierzchni przy kołach przednich ustawionych do jazdy na wprost. Odpowiednie wielkości muszą być ustawione jednakowo na obydwu kołach przednich. Należy zaznaczyć, że regulacja właściwego ustawienia kół przednich powinna być w zasadzie wykonywana przez fachowca w stacji obsługi pojazdów samochodowych, które wyposażone są w specjalne przyrządy, pozwalające na pomiar wszystkich kątów, łącznie z kątami pochylenia i wyprzedzenia sworznia zwrotnicy. Charakterystyczne kąty ustawienia kół przednich mierzy się na dokładnie poziomym odcinku drogi o utwardzonej nawierzchni, przy pełnym obciążeniu samochodu i przy prawidłowym ciśnieniu powietrza w ogumieniu.