Układy recyrkulacji spalin i doładowania
Zawór AGR jest otwierany i zamykany za pomocą sterownika przez elektropneumatyczny przetwornik ciśnienia. Płynnie zmieniające się w układzie podciśnienie umożliwia bezstopniowe otwieranie zaworu AGR. Zawór AGR jest otwarty na biegu jałowym oraz przy obciążeniu częściowym do prędkości obrotowej ok. 3000 obr/min. Przy pełnym obciążeniu i prędkości obrotowej powyżej 3000 obr/min zawór AGR jest zamknięty, w celu uniknięcia czarnego dymu z rury wylotowej.
Często silniki Diesla są wyposażane w turbosprężarki o zmiennej geometrii dolotu (tzw. sprężarki VTG). Odznaczają się one dużym ciśnieniem doładowania już przy małych prędkościach obrotowych oraz szybką reakcją na zmiany obciążenia. Taką sprężarkę można rozpoznać po umieszczonym ukośnie do łopatek turbiny siłowniku podciśnienia. Ciśnienie doładowania jest regulowane w zależności od obciążenia, prędkości obrotowej silnika oraz ciśnienia otoczenia według zadanej charakterystyki. Na dużych wysokościach nad poziomem morza, zatem przy niskich ciśnieniach otoczenia, ciśnienie doładowania zostaje obniżone w celu uniknięcia przeciążenia turbosprężarki.