W pojazdach samochodowych stosuje się trzy rodzaje skrzynek biegów, różniące się sposobem sterowania. Są to:

•    skrzynki biegów zwykłe, w których wybrania odpowiedniego przełożenia (biegu) oraz jego włączenia dokonuje kierowca;

•    skrzynki biegów półautomatyczne, w których kierowca wybiera żądane przełożenie, natomiast jego włączenia dokonuje automat;

•    skrzynki biegów automatyczne, w których zarówno dobór najkorzystniejszego w danych warunkach jazdy przełożenia, jak i jego włączanie odbywa się samoczynnie.

Najmniej skomplikowane, a więc i najtańsze są zwykłe skrzynki biegów, toteż są one powszechnie stosowane w popularnych samochodach osobowych oraz w wielu samochodach ciężarowych i autobusach.

Zwykłe skrzynki biegów umożliwiają stopniową zmianę przełożeń w drodze kolejnego włączania par kół zębatych, o różnych liczbach zębów, czyli o różnym przełożeniu.