Regulacja kątów pochylenia kół przednich za pomocą przyrządu HPA. Kontrolujemy i ewentualnie wyrównujemy ciśnienie w ogumieniu do wartości 1,6 kG/cm2, — Unosimy do góry przód pojazdu i sprawdzamy oraz zaznaczamy na każdym kole miejsce maksymalnego bicia krawędzi obręczy za pomocą czujnika. — Ustawiamy płyty obrotowe w podstawkach w położeniu środkowym, po czym unieruchamiamy je za pomocą pokręteł. Podsuwamy podkładki pod koła przednie pojazdu i opuszczamy na nie koła ustawione do jazdy na wprost oraz w ten sposób, żeby maksymalne bicie krawędzi obręczy, oznakowane np. kredą, znajdowało się w płaszczyźnie poziomej, przechodzącej przez środek koła. Powierzchnia, na której przeprowadzamy pomiary kątów kół, powinna być dobrze wypoziomowana. Następnie podstawiamy pod tylne koła dwie deski o grubości podstawek. Uniemożliwiamy obracanie się kół, używając specjalnego do tego celu urządzenia zakładanego na pedał hamulca lub przez pokręcanie mimośrodów bocznych szczęk hamulcowych w kołach przednich. Zwalniamy unieruchomienie płyt obrotowych pokrętłami, a następnie lekko zamocowujemy przyrząd HPA do obręczy koła za pomocą górnego ramienia. Skalę głowicy obracamy do położenia równoległego do osi podłużnej samochodu. Ustawiamy wskazówkę na zero skali nieruchomej pokrętłem. Przesuwając przyrząd HPA na obwodzie obręczy koła ustawiamy go w położenie, przy którym bańka powietrza poziomnicy zajmie środkowe położenie (między kreskami), po czym dokręcamy górny zacisk ramienia. Następnie obracamy głowicę przyrządu o 90° do położenia. Pokręcamy pokrętłem, doprowadzamy do środkowego ustawienia bańki powietrza poziomnicy i i odczytujemy na skali nieruchomej kąt wychylenia wskazówki. Kąt pochylenia koła jest dodatni, jeżeli odczytana wartość kątowa znajduje się na połowie skali od strony pojazdu (koło odchylone na zewnątrz samochodu). — Analogicznie przeprowadzamy pomiar na drugim kole. Gdy stwierdzimy nierówność kątów pochylenia większą niż 1°, przeprowadzamy regulację. W tym celu luzujemy przeciwnakrętki i nakrętki mocujące strzemiona resoru. Pokręcając łbem sześciokątnym mimośrodu regulacyjnego przesuwamy resor poprzecznie do osi pojazdu, doprowadzając do równego pochylenia kół. W miarę zwiększania kąta pochylenia jednego koła zmniejszamy jednocześnie kąt pochylenia drugiego koła. Po ustawieniu pod właściwym kątem kontrolujemy pochylenie drugiego koła, a następnie dokręcamy nakrętki i przeciwnakrętki.