W samochodach ze zblokowanymi układami napędowymi napęd jest przenoszony przez półosie napędowe, łączące przekładnię główną i mechanizm różnicowy z kołami napędzanymi. Półosie takie (napędzające koła nie kierowane) są zbudowane podobnie jak wał napędowy, lecz znacznie krótsze. Stosuje się również półosie wykonane z wałków stalowych, zawsze sprzężone z przegubami różnej konstrukcji. Przeguby umożliwiają przekazywanie napędu do resorowanego koła, zmieniającego swoje położenie w kierunku pionowym.
Sytuacja bardziej skomplikowana występuje w zblokowanym układzie napędowym z napędem przednim. W takim przypadku przeguby półosi muszą zapewniać możliwość przenoszenia napędu do kół wykonujących ruchy nie tylko pionowe (resorowanie), ale i poziome — zwrotne (umożliwiające kierowanie samochodem).
W przypadku napędzania kół kierowanych między zewnętrznymi końcami półosi a czopami kół stosuje się przeguby homokinetyczne, kulowe lub innej konstrukcji, których środek jest usytuowany dokładnie na osi, wokół której są zwracane koła. W takim przypadku drugi, pomocniczy, krzyżakowy lub gumowy przegub umieszcza się przy przekładni głównej.
Przegub homokinetyczny jest równobieżny, dzięki czemu zastępuje dwa przeguby krzyżakowe, zapewniając poprawne przekazywanie napędu na koła nawet przy ich znacznym zwróceniu.