Onafhankelijke ophanging. Bij deze vering is elk van de voor- of achterwielen afzonderlijk verbonden met een frame of een zelfdragende carrosserie, zodat de zwenking van het ene wiel de positie van het andere wiel van dezelfde as niet verandert. Tegenwoordig hebben de meeste moderne personenauto's alle vier de wielen onafhankelijk van elkaar geveerd. De as van FSO Warszawa heeft geen straal, waarvan de taak wordt vervuld door het draagarmsysteem, gearticuleerd met schakelaars. In dit geval heeft elke fusee samen met het autowiel de mogelijkheid om rond de fusee te draaien. De vorkvormige draagarmen zorgen voor de overdracht van krachten die worden gegenereerd door het remmen en versnellen van het voertuig. De spiraalveer zit op een geperste onderarmplaat, en het bovenste uiteinde rust tegen de dwarsbalk van het frame. In de veer bevindt zich een enkelwerkende telescopische schokdemper. Het wiel kan worden opgehangen aan twee dwarsveren, op de veer en de achterbrug, op twee draagarmen, op twee draagarmen, gemonteerd op twee dwarse torsiestaven, die veerelementen vormen. De dubbelgelede pendelas kan worden opgehangen aan een dwarsveer of aan schroefveren. In de Polski Fiat 125P-auto zijn de voorwielen onafhankelijk opgehangen aan draagarmen die zijn uitgerust met schroefveren en telescopische hydraulische schokdempers met een stabilisatorstang.. De onderarmen zijn voorzien van reactiestangen (torsie).