Wrijvingskoppelingen - de meest gebruikte.
In auto's worden frictiekoppelingen het vaakst gebruikt. Het werkingsprincipe van de koppeling is als volgt:: Een vliegwiel is permanent vastgeschroefd aan de roterende krukas van de motor, wat ook de metalen plaat van de koppeling is. Een koppelingsplaat bekleed met een frictiemateriaal met een hoge wrijvingscoëfficiënt wordt tegen het vliegwiel gedrukt. Omdat wanneer de koppelingsplaat weg is van het vliegwiel, de wrijving tussen de schijven is afwezig en de ingaande as draait niet. Als daarentegen de koppelingsplaat langs de koppelingsas wordt bewogen en tegen het vliegwiel wordt gedrukt, deze draait mee met de krukas. Als de koppelingsfrictieplaat wat slip heeft ten opzichte van het vliegwiel, de snelheid van de koppelingsas zal minder zijn dan de snelheid van de motor;. Een zeer sterke veer voorkomt dat de koppelingsplaat wegglijdt, die constant de koppelingsplaat tegen het vliegwiel drukt. Dus de koppeling is ingeschakeld.
Het koppelingspedaal wordt gebruikt om de koppeling te ontkoppelen. In feite is de wrijvingskoppeling van de auto complexer. Koppelingsfrictieplaat, waaraan aan beide zijden speciale frictievoeringen zijn bevestigd, het wordt aan beide zijden ingedrukt om een groter wrijvingsoppervlak te gebruiken. Een komvormig koppelingsdeksel is vastgeschroefd aan het vliegwiel, waarin meerdere schroefveren zijn ondergebracht. Deze veren drukken de koppelingsplaat tegen het vliegwiel door middel van een speciale drukring.