In een dergelijke versnellingsbak zijn de tandwielparen op de tussen- en hoofdassen constant in elkaar grijpend, terwijl het hoofdaswiel er vrij op kan draaien. De koppeling van dit tandwiel met de hoofdas wordt gemaakt door een tandwielkoppeling.
Het werkingsprincipe van de tandkoppeling:. Op de spie van de hoofdas wordt een glijring geplaatst. Smalle interne getande ringen zijn gemaakt aan beide zijden van deze ring, overeenkomend met de buitenste velgen op de tandwielen. Het koppel van de motor wordt door een koppelingsas aan de versnellingsbak geleverd, en dan door een paar tandwielen - het wordt overgebracht naar de tussenas. Het constant in elkaar grijpende paar tandwielen zorgt ervoor dat het tandwiel draait, maar beweegt de hoofdas niet vanwege het tandwiellager;. Alleen door de schuifring naar rechts te schuiven en de tandwielen in elkaar te laten grijpen, wordt het tandwiel gekoppeld aan de hoofdas en wordt het koppel door de versnellingsbak overgebracht. Het koppel op de hoofdas wordt vermenigvuldigd dankzij de verhouding van de tandwielen. Door de schuifring naar links te verschuiven en de tandwielen in elkaar te grijpen, worden de koppeling en de hoofdassen direct ingeschakeld. In dit geval verandert het door de assen overgebrachte koppel niet, hoewel alle versnellingen in de versnellingsbak constant in beweging zijn.
De permanent ingeschakelde tandwielen kunnen spiraalvormige tanden hebben, waardoor ze veel stiller werken.

Op het moment van koppelen van de rand van de getande koppeling met de rand van het tandwiel, treden schokken op door het verschil in de rotatiesnelheid van de gekoppelde elementen. Deze stoten kunnen niet worden vermeden door gebruik te maken van tandwielkoppelingen in combinatie met extra wrijvingskoppelingen. De taak van de wrijvingskoppelingen is om te synchroniseren (nivelleren) rotatiesnelheden van de gekoppelde elementen voordat de tandkoppeling wordt ingeschakeld.