Gesynchroniseerde versnellingsbak.
Om ruis te elimineren, wat kan gebeuren wanneer versnellingen zijn ingeschakeld, de zogenoemde. gesynchroniseerde versnellingsbakken, bijv. in M-20 Warschau auto's. De tandwielen van de gesynchroniseerde tandwielen op de hoofdas zijn constant in aangrijping met de corresponderende tussenastandwielen. De tandwielen op de hoofdas hebben daarom een vrije rotatiebeweging op de as, die is voorzien van lagers op hun zitting. Alleen de eerste en de achteruitversnelling kunnen worden ingeschakeld door de verschuifbare wielen, omdat ze minder vaak worden gebruikt en vooral worden geactiveerd wanneer de auto stilstaat. De overige versnellingen zijn permanent in elkaar grijpend en worden in- of uitgeschakeld door middel van b.v.. klauwkoppelingen.
De klauwkoppeling is gemonteerd op de spiebaan van de hoofdas, tussen de wielen en kan langs deze as worden verplaatst. De klauwkoppeling roteert met de hoofdas. Het tandwiel wordt ingeschakeld door het juiste tandwiel te koppelen met de hoofdas door middel van een koppelingskoppeling. Als de hondenkoppeling naar rechts wordt bewogen, de aandrijving wordt overgebracht van de tussenas via de tandwielen van de derde versnelling naar de hoofdas van de versnellingsbak. Als de klauwkoppeling naar links wordt geschakeld, wordt een directe versnelling bereikt.