Stuurstangen - stuurtrapezium. Zoals al bekend, zodat de auto kan scheeftrekken zonder te slippen (ongewenst vanwege de mogelijkheid dat het voertuig gaat slingeren en voortijdige slijtage van de banden, Het stuursysteem moet de gestuurde wielen zo positioneren dat ze in bochten met een gemeenschappelijk krommingscentrum kunnen rollen, liggend op het verlengde van de rotatie-as van de achterwielen van de auto. Aan deze voorwaarde wordt voldaan door de stuurstangen te koppelen in de zgn. stuurtrapezium. Ze vormen deze trapezium: de vooras van het voertuig, dwarsstang en fuseehendels. In de resultaten daarvan, dat de afstand van de hoekpunten van trapezium A en B die op de dwarsstang liggen kleiner is dan de afstand van de hoekpunten C en D die op de vooras liggen, er wordt altijd voldaan aan de voorwaarde om het binnenste wiel meer te draaien dan het buitenste wiel. Terwijl het rechterwiel naar rechts blijft draaien, verschuift de dwarsbalk slechts een klein beetje naar links. De draai van het linkerwiel zal dus kleiner zijn dan die van het rechterwiel. De voorwielen van het voertuig gedragen zich op dezelfde manier bij het draaien in de tegenovergestelde richting.