Les essieux rigides avant sont principalement utilisés sur les camions et les bus. La fusée de direction de l'essieu avant a une bride, auquel est fixé le disque de frein, passant dans une goupille d'un côté. Le moyeu de roue est généralement monté sur deux roulements sur le tourillon. Il y a deux ergots de l'autre côté du collier, au moyen duquel la fusée d'essieu est reliée par un axe à la poutre d'essieu, terminé par des têtes. Dans les oreilles (changer de bras) les manches marron sont pressées, constituant les paliers lisses de l'axe. Les interrupteurs sont équipés des leviers de la tringlerie de direction. Fusée de direction au volant (la plupart du temps à gauche) il a généralement deux leviers, et le droit - un. Les roulements à rouleaux de poussée sont situés entre les têtes d'essieu et les bras inférieurs des fusées d'essieu, facilitant la rotation des interrupteurs. L'essieu de charge arrière se trouve dans les voitures à traction avant uniquement. Il se présente sous la forme d'une poutre droite en acier (comme par exemple. dans l'OFS Syrena) ou penché vers le bas, principalement tubulaire. Les roues de la voiture sont montées rotatives sur les extrémités de l'essieu. L'essieu de charge arrière est le plus souvent suspendu à un ressort à lame transversal au châssis de la voiture au-dessus de son centre de gravité.