Suspension indépendante. Avec cette suspension, chacune des roues avant ou arrière est reliée individuellement à un châssis ou à une carrosserie autoportante, pour que le pivotement d'une roue ne modifie pas la position de l'autre roue du même essieu. Aujourd'hui, la plupart des voitures particulières modernes ont les quatre roues suspendues indépendamment. L'axe FSO Warszawa n'a pas de faisceau, dont la tâche est remplie par le système de bras de commande, articulé avec des interrupteurs. Dans ce cas, chaque fusée d'essieu avec la roue de la voiture a la capacité de tourner autour de la fusée d'essieu. Les bras de suspension en forme de fourche permettent le transfert des forces générées par le freinage et l'accélération du véhicule. Le ressort hélicoïdal est assis sur une plaque de bras inférieure pressée, et son extrémité supérieure repose contre la traverse du cadre. A l'intérieur du ressort se trouve un amortisseur télescopique à simple effet. La roue peut être suspendue sur deux ressorts transversaux, sur le ressort et le bras oscillant, sur deux triangles, sur deux bras tirés, monté sur deux barres de torsion transversales, constituant des éléments de ressort. L'essieu oscillant à double articulation peut être suspendu à un ressort transversal ou à des ressorts hélicoïdaux. Dans la voiture Polski Fiat 125P, les roues avant sont suspendues indépendamment sur des triangles équipés de ressorts hélicoïdaux et d'amortisseurs hydrauliques télescopiques avec une barre stabilisatrice.. Les bras inférieurs sont équipés de tiges de réaction (torsion).