Boîte de vitesses synchronisée.
Pour éliminer le bruit, qui peut se produire lorsque les vitesses sont engagées, la dite. boîtes de vitesses synchronisées, par exemple. dans les voitures M-20 Varsovie. Les engrenages des engrenages synchronisés sur l'arbre principal sont constamment en prise avec les engrenages correspondants de l'arbre intermédiaire. Les engrenages hélicoïdaux sur l'arbre principal ont donc un mouvement de rotation libre sur l'arbre, qui est muni de roulements à leur siège. Seules la première et la marche arrière peuvent être engagées par les roues coulissantes, car ils sont moins utilisés et s'activent surtout lorsque la voiture est à l'arrêt. Les autres engrenages sont en prise permanente les uns avec les autres et sont activés ou désactivés par ex.. accouplements à griffes.
L'embrayage à griffes est monté sur la cannelure de l'arbre principal, entre les roues et peut être déplacé le long de cet arbre. Le crabot tourne avec l'arbre principal. Le rapport est engagé en couplant le rapport approprié avec l'arbre principal au moyen d'un embrayage d'embrayage. Si le crabot est déplacé vers la droite, l'entraînement sera transmis de l'arbre intermédiaire via les engrenages de troisième vitesse à l'arbre principal de la boîte de vitesses. Si le crabot est déplacé vers la gauche, la vitesse directe est atteinte.