Réglage de la profondeur de labour.
Il existe quatre systèmes de base pour régler la profondeur de labour avec les charrues portées: réglementation de la copie, forcer la régulation, contrôle de position et contrôle mixte.
Le réglage de copie consiste en l'utilisation d'une roue de copie dans la charrue fixée à son châssis. roue jockey, rouler à la surface du champ, transmet tout changement de position au châssis de la charrue, et celui-ci - sur les corps qui lui sont rigidement reliés. Le réglage de la profondeur de labour souhaitée dépend du positionnement de la roue de profondeur par rapport aux corps de labour. Si on soulève la roue par rapport au cadre vers le haut, cela augmentera la profondeur de labour, si la roue est abaissée par rapport au châssis, alors le labour sera moins profond. Toute modification de la position de la roue de copie s'obtient en tournant (au moyen de la broche de réglage) double axe coudé de cette roue.