Appareil à gouverner à vis sans fin. Les engrenages suivants sont parmi les engrenages de direction les plus courants: ver ordinaire, globoïde cochléaire, vis et crémaillère. L'engrenage à vis sans fin ordinaire se compose d'une vis sans fin et d'une roue à vis sans fin. La vis sans fin est montée sur l'extrémité inférieure de l'arbre de direction, et une roue à vis sans fin sur l'arbre du bras de direction. La rotation de la vis sans fin provoque une rotation partielle de la roue à vis sans fin, et avec lui le bras de direction. Vis sans fin, dans lequel l'escargot travaille avec le soi-disant. doigt. En tournant l'arbre de direction, un décalage est obtenu entre les tours du doigt de la vis sans fin, et donc le mouvement correspondant du bras de direction. Le rapport de démultiplication de ces transmissions est 14-28, selon le type de véhicule. Des rapports de transmission aussi élevés sont conditionnés par la nécessité d'assurer la facilité et la sécurité de conduite du véhicule. L'engrenage à vis sans fin globoïde est une variante de l'engrenage à vis sans fin ordinaire rarement utilisé. La vis sans fin globoïde, noyée dans les roulements, a un diamètre variable (le diamètre de la vis est plus petit au milieu). Le double doigt ou rouleau dans l'engrenage globoïde a une structure simplifiée, c'est une section avec deux ou trois dents, qui, dans chaque position de la cochlée globoïde, s'y emboîtent. L'engrenage globoïde à double rouleau est plus pratique à utiliser, car il y a beaucoup moins de friction entre le rouleau et la surface de la vis que par ex.. dans l'engrenage à deux doigts, ou dans un engrenage à vis sans fin ordinaire. L'engrenage globoïde est utilisé dans les voitures Star, OFS Varsovie, mentionné 110, Polski Fiat 125P i dans. Le rapport de direction dans la Polski Fiat 125P est 16,4.