Rotule - structure et application. Un joint à rotule typique se compose de deux pierres en forme de coupe et d'une goupille à rotule. La goupille sphérique peut tourner dans tous les sens par rapport aux pierres; il est généralement fixé à l'un et les pièces jointes, et les pierres bougent dans l'autre. Les pierres peuvent être pressées avec un ressort réglable. Souvent, cependant, les joints ne peuvent pas être démontés. Habituellement, en raison de leur nature de fonctionnement, les rotules nécessitent de bonnes conditions de lubrification. L'alimentation en graisse dans le joint est reconstituée par un graisseur, généralement monté dans la tête vissée sur l'extrémité de la tige. Parfois dans les voitures particulières, et même des camions, les rotules sont utilisées avec des éléments à ressort qui fonctionnent selon le principe du silentbloc. De tels joints amortissent efficacement les vibrations, les impacts et les chocs sont absorbés par la direction et ne nécessitent pas de lubrification.