Dans les voitures à transmission verrouillée, la puissance est transmise par les arbres de transmission, reliant le train principal et le différentiel aux roues motrices. De tels arbres de transmission (roues motrices non directrices) sont structurés comme un arbre d'entraînement, mais beaucoup plus court. Des arbres en acier sont également utilisés, toujours couplé avec des joints de conceptions différentes. Les articulations articulées permettent la transmission de puissance à la roue à ressort, changer sa position verticalement.
La situation la plus compliquée se produit dans le système d'entraînement verrouillé avec entraînement avant. Dans ce cas, les joints d'arbre de transmission doivent assurer la possibilité de transmettre la puissance aux roues avec des mouvements non seulement verticaux (suspension), mais aussi horizontal - maniable (pour conduire une voiture).
Dans le cas de l'entraînement des roues directrices, des joints homocinétiques sont utilisés entre les extrémités extérieures de l'arbre de transmission et les tourillons de roue, boule ou autre structure, dont le centre est exactement sur l'axe, autour duquel les cercles sont retournés. Dans ce cas, le deuxième, auxiliaire, Un joint en croix ou en caoutchouc est placé à côté de la transmission principale.
Le joint homocinétique fonctionne en douceur, donc il remplace deux joints universels, assurer une transmission correcte de l'entraînement aux roues même en les faisant reculer de manière significative.