Une combinaison de régulation de puissance et de régulation de position de labour.
La régulation mixte est comme une combinaison de régulation de force et de régulation de position. En labour avec contrôle mixte, lorsque l'outil plonge dans le sol, qui est plus résistant (par rapport au sol, la profondeur souhaitée a été réglée) la charrue n'est relevée qu'à la moitié de cette hauteur en moyenne, auquel il serait élevé s'il était axé uniquement sur le contrôle des forces. Le levier de sélection du système de réglage de la profondeur de travail sur le relevage hydraulique du tracteur doit alors être en position M.