Le concept de la force motrice sur roues et la résistance au mouvement de la voiture.
Le mouvement de la voiture est obtenu en transmettant la puissance du moteur aux roues. Couple moteur via des mécanismes d'entraînement (accouplements, boîte de vitesses, arbre de transmission ainsi que transmission finale et différentiel) il est transmis sur l'arbre de transmission et les roues associées, qui engendre des forces circonférentielles sur la circonférence des roues motrices. Ces forces créent la force motrice, faire avancer toute la voiture, dans les résultats de cela, qu'il existe des forces d'adhérence entre les roues et la surface de la route pour empêcher le patinage des roues. La force motrice provoquant le mouvement de translation du véhicule est nécessaire pour surmonter la résistance au mouvement, qui s'opposent au mouvement du véhicule.