L'actionneur pneumatique permet de contrôler les freins par air comprimé (air de surpression 4-10 à. La pression du pied du conducteur sur la pédale de frein n'est pas transmise aux mâchoires de frein, mais n'ouvre qu'une vanne qui dirige l'air comprimé vers les freins. Les avantages du système de freinage pneumatique comprennent: possibilité d'obtenir des forces de freinage très élevées avec une faible pression sur la pédale de frein, possibilité de freinage simultané des remorques tractées par une voiture ou un tracteur, la possibilité d'utiliser de l'air comprimé pour le dispositif supportant le système de direction, pour gonfler les pneus, ouverture des portes des bus, etc.. L'inconvénient de ce système est cependant l'immobilisation des freins alors, lorsque le moteur ne tourne pas pendant longtemps, rap. lors du remorquage d'une voiture. L'actionneur de frein pneumatique est replié: - du compresseur, entraîné par le moteur et forçant l'air dans le réservoir, - vanne d'actionnement (Unité de contrôle), connecté à la pédale de frein et fournissant un flux d'air aux chambres à diaphragme lorsque la pédale est enfoncée, - chambres à diaphragme, effectuer la tâche des écarteurs d'air et provoquer la pression des mâchoires sur les tambours de frein au moyen d'écarteurs à came, - soupape de sécurité, limiter la pression d'air maximale dans le système de freinage, - du système de tuyauterie (rigide et flexible), raccorder le compresseur et la vanne d'actionnement au réservoir d'air. Un compresseur entraîné par moteur force l'air à travers une soupape de sécurité dans le pré-réservoir, et après l'avoir rempli - dans le réservoir principal à travers le clapet anti-retour. Lorsque la pédale de frein est enfoncée, la soupape d'actionnement s'ouvre et dégonfle l'air du réservoir d'admission vers les chambres à membrane, situé à toutes les roues. En appuyant sur l'air sur les diaphragmes, les écarteurs sont tournés, qui pressent les segments contre les tambours de frein. La force de freinage dépend du degré de compression de l'air. Une fois que le conducteur a relâché la pression sur la pédale de frein dans la soupape de commande (actionneur) la soupape d'admission se ferme, et il ouvre la sortie, ce qui fait chuter la pression dans le système à la pression atmosphérique. L'air dans les chambres de frein à membrane s'échappe vers l'extérieur et les vérins reviennent à leur position précédente, ne freine pas. Tout en conduisant, lorsque la pression d'air dans le système de freinage devient excessivement élevée, la soupape de sécurité s'ouvre automatiquement et libère de l'air dans l'atmosphère. Dans certains véhicules lourds et tracteurs routiers, l'intensité de freinage peut être ajustée en fonction du degré de charge du véhicule.. A cet effet, il est prévu au niveau de la vanne de régulation (actionneur) levier, qui peut occuper trois positions: véhicule à vide, à moitié chargé, complètement chargé.