Correction de la position de la poutre de labour.
Dans les charrues, qui sont plus petits que la largeur de voie du tracteur, le timon ne doit pas être attaché à l'axe de symétrie du tracteur. Pour minimiser le vrillage de la charrue et le vrillage du tracteur avec attelage asymétrique, la position du timon de la charrue doit être corrigée. A cet effet, la charrue doit être positionnée derrière le tracteur comme ceci, que la roue de sillon de la charrue est alignée avec les roues droites du tracteur, qui en temps de labour sera après tout guidé dans le sillon. Après avoir déterminé le centre de la résistance de la charrue et l'axe de symétrie du tracteur, le timon de la charrue doit être placé parallèlement au sillon., au milieu de la distance entre la ligne de résistance de la charrue et la ligne médiane du tracteur. A cet effet, le timon de la charrue est déplacé dans une autre ouverture de la traverse et en conséquence rigidifié avec une entretoise. Effectuer un réglage similaire dans le plan horizontal sur le tracteur. Dans le plan vertical, les points d'attache du timon au tracteur et à la charrue doivent se trouver sur une droite passant par le centre de la résistance de la charrue.