Dans les systèmes d'entraînement par blocs, dans lequel la boîte de vitesses est située à proximité de la transmission principale, des boîtes de vitesses à deux arbres sont utilisées. Le couple est transféré directement du moteur à l'arbre intermédiaire, qui sert aussi d'arbre d'embrayage. De l'arbre principal, l'entraînement va directement à l'engrenage principal, généralement situé dans un boîtier commun avec la boîte de vitesses.
Les arbres de la boîte de vitesses sont montés dans des roulements à rouleaux. Cependant, la présence d'huile dans la boîte de vitesses, nécessaire à la lubrification des engrenages et synchroniseurs, permet l'utilisation de paliers lisses pour asseoir les engrenages sur l'arbre principal. En conséquence, les dimensions de la boîte de vitesses sont réduites.
Le changement de vitesse nécessite de changer de vitesse, embrayages à denture ou synchroniseurs. Transfert de puissance et changement de vitesse du levier de vitesses - entraîné par le conducteur - aux fourchettes de changement de vitesse, agissant directement sur les éléments coulissants, active le mécanisme de commande de la boîte de vitesses.