Einzelradaufhängung. Bei dieser Federung ist jedes der Vorder- oder Hinterräder einzeln mit einem Rahmen oder einer selbsttragenden Karosserie verbunden, damit das Schwenken eines Rades die Position des anderen Rades derselben Achse nicht verändert. Heutzutage sind bei den meisten modernen Personenkraftwagen alle vier Räder unabhängig voneinander aufgehängt. Die Achse des BFS Warszawa hat keinen Balken, dessen Aufgabe das Querlenkersystem erfüllt, gelenkig mit Schaltern. In diesem Fall kann sich jeder Achsschenkel zusammen mit dem Autorad um den Achsschenkel drehen. Die gabelförmigen Querlenker ermöglichen die Übertragung der Kräfte, die beim Bremsen und Beschleunigen des Fahrzeugs entstehen. Die Schraubenfeder sitzt auf einer gepressten unteren Armplatte, und sein oberes Ende liegt an der Querstrebe des Rahmens an. Im Inneren der Feder befindet sich ein einfachwirkender Teleskopstoßdämpfer. Das Rad kann an zwei Querfedern aufgehängt werden, an Feder und Schwinge, an zwei Querlenkern, an zwei Längslenkern, montiert auf zwei quer verlaufenden Torsionsstäben, bildende Federelemente. Die Doppelgelenk-Pendelachse kann an einer Querfeder oder an Schraubenfedern aufgehängt werden. Beim Polski Fiat 125P sind die Vorderräder unabhängig an Querlenkern aufgehängt, die mit Schraubenfedern und hydraulischen Teleskopstoßdämpfern mit Stabilisator ausgestattet sind.. Die Unterarme sind mit Reaktionsstangen ausgestattet (Drehung).