Bei einem solchen Getriebe sind die Zahnradpaare der Zwischen- und Hauptwelle ständig im Eingriff, während sich das Hauptwellenrad darauf frei drehen kann. Die Kopplung dieses Zahnrades mit der Hauptwelle erfolgt über eine Zahnkupplung.
Das Funktionsprinzip der Zahnkupplung. Ein Gleitring wird auf die Verzahnung der Hauptwelle gelegt. Auf beiden Seiten dieses Rings werden schmale Innenzahnringe hergestellt, entsprechend den äußeren Felgen der Zahnräder. Das Drehmoment des Motors wird über eine Kupplungswelle auf das Getriebe übertragen, und dann durch ein Zahnradpaar - es wird auf die Zwischenwelle übertragen. Das ständig kämmende Zahnradpaar bewirkt, dass sich das Zahnrad dreht, bewegt aber die Hauptwelle aufgrund des Getriebelagers nicht. Erst durch das Verschieben des Gleitrings nach rechts und das Eingreifen der Zahnkränze wird das Zahnrad mit der Hauptwelle in Eingriff gebracht und das Drehmoment über das Getriebe übertragen. Das Drehmoment an der Hauptwelle wird durch die Übersetzung der Zahnräder vervielfacht. Das Verschieben des Gleitrings nach links und das Einspuren der Zahnräder bewirkt ein direktes Einrücken von Kupplung und Hauptwelle. In diesem Fall ändert sich das von den Wellen übertragene Drehmoment nicht, obwohl alle Gänge im Getriebe ständig in Bewegung sind.
Die permanent im Eingriff befindlichen Zahnräder können Schrägverzahnungen haben, dank denen sie viel leiser arbeiten.

Im Moment der Kopplung des Zahnkranzes der Zahnkupplung mit dem Zahnkranz treten Stöße aufgrund der Drehzahldifferenz der gekoppelten Elemente auf. Diese Stöße lassen sich durch den Einsatz von Zahnkupplungen in Kombination mit zusätzlichen Reibungskupplungen nicht vermeiden. Die Aufgabe der Reibungskupplungen ist die Synchronisation (Nivellierung) Drehzahlen der gekoppelten Elemente vor dem Einrücken der Zahnkupplung.